北京大学的手语活动最早开始于1999年，在北京市第三聋人学校师生的帮助下，逐渐开展手语活动和聋听交流活动。经过手语组、手语班等形式，北大手语活动逐渐固定下来，并且日益发展。2004年，由于手语活动极大丰富，包括手语班、手语角、高校手语教学、手语歌表演、手语节目、聋听交流以及手语宣传等，在原有手语小组的基础上成立了北京大学爱心社手语分社。其中包括教学组（主要负责手语教学和交流）、宣传组（主要负责手语宣传和活动策划）和表演组（主要负责手语歌曲和表演）、外联组（主要负责校外联系和作）。

    手语分社秉承爱心社宗旨，弘扬中华民族的传统道德精神，借鉴吸收现代社会文明价值观念，立足于社会道德自律和自身素质的提高，团结有志的青年，大力倡导敬德精神，呼唤人们的爱心，并以“友爱、善良、诚实、互助”之心，为提高全社会的道德水准而无私奉献。

    当前手语社开展的活动主要包括： 手语教学 ,聋听交流 ,手语宣传和服务, 社内服务 。